Pesquisadores criam kit motorizado que transforma cadeiras de rodas manuais em veículos elétricos

Uma equipe da Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) da Unicamp desenvolveu um inovador kit motorizado adaptável a qualquer cadeira de rodas manual, ampliando a mobilidade de usuários com dificuldades para empurrá-las. A solução oferece uma alternativa mais acessível e versátil em comparação às cadeiras motorizadas tradicionais.

Acessibilidade e inovação

Cadeiras de rodas manuais são as mais utilizadas no mundo devido ao custo reduzido e à simplicidade de manutenção. No entanto, pessoas com limitações severas de locomoção dependem de modelos motorizados, que são mais caros e complexos. Pensando nisso, pesquisadores da Unicamp criaram um sistema que converte cadeiras comuns em versões elétricas, democratizando o acesso à mobilidade assistida.

O projeto, iniciado na década de 1980, já resultou em três patentes depositadas com apoio da Agência de Inovação Inova Unicamp. Além de beneficiar cadeirantes, a tecnologia pode ser aplicada em outras áreas, como robótica industrial.

Da ideia à realidade: décadas de pesquisa

O professor Franco Giuseppe Dedini, um dos pioneiros do projeto, relembra os primeiros passos: *”Nos anos 1980, desenvolvemos um protótipo movido a baterias automotivas para uma paciente do HC-Unicamp que não conseguia empurrar sua cadeira. Foi o início de uma longa jornada de aprimoramentos até chegarmos ao kit atual.”*

A professora Ludmila Correa de Alkmin e Silva, integrante da equipe, destaca que o desafio foi criar um sistema universal, compatível com diferentes modelos de rodas e pneus. “Realizamos inúmeras simulações para entender o comportamento dinâmico do contato entre a roda e o piso, o que nos permitiu desenvolver um software preciso para controle do motor.”

Funcionalidade e facilidade de uso

O kit pode ser acoplado e removido pelo próprio usuário sem alterar a estrutura original da cadeira, mantendo sua capacidade de ser dobrada. O sistema inclui:

Controle por joystick, permitindo manobras suaves e ajuste de velocidade;
Sistema de tração inteligente, que evita perda de aderência em pisos irregulares;
Sensor de movimento muscular, voltado a usuários com tetraplegia, que podem controlar a cadeira apenas com o movimento da sobrancelha.

Essas inovações renderam patentes e ampliaram as possibilidades de aplicação do dispositivo.

Próximos passos

Os pesquisadores continuam trabalhando no Laboratório de Sistemas Integrados (LabSin) da FEM-Unicamp para melhorar a eficiência energética e a navegação autônoma do kit. “Queremos otimizar o consumo das baterias e refinar o sistema de trajetória para maior segurança do usuário”, adianta Dedini.

Tecnologia disponível para licenciamento

A Inova Unicamp disponibiliza o kit para empresas interessadas em comercializar a solução. Mais detalhes podem ser encontrados no Portfólio de Tecnologias da Unicamp.

“Nosso objetivo é que esse conhecimento se transforme em produtos reais, melhorando a qualidade de vida de milhares de pessoas”, finaliza Dedini.

Como licenciar:
Empresas podem entrar em contato através do formulário de conexão da Inova Unicamp para negociar o uso da tecnologia.