A dissertação intitulada “Detection and Analysis of Slip in Quadruped Robots”, desenvolvida por Paulo Teixeira Vale de Carvalho no Centro Técnico Científico da PUC Rio, foi eleita a Melhor Dissertação de Mestrado do Brasil no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica de 2025. O evento é promovido pela Sociedade Brasileira de Computação.
O trabalho apresenta um método inovador que utiliza sensores internos, conhecido como metodo proprioceptivo, para detectar e estimar a direção de escorregamento em robôs com quatro patas. Essa técnica permite que os robôs identifiquem em tempo real a perda de aderência, aumentando sua estabilidade e eficiência durante operações em ambientes perigosos, como plataformas de petróleo, refinarias e plantas petroquímicas, onde superfícies úmidas ou escorregadias são comuns.
De acordo com o autor, o método foi validado em simulações e deve começar a ser testado em experimentos práticos nos próximos meses. Paulo Carvalho afirmou que o potencial de aplicação é significativo, especialmente na indústria de óleo e gás, que possui terrenos desafiadores. Ele ressaltou que a detecção precisa de escorregamento é essencial para garantir a segurança e o desempenho de robôs autônomos em tarefas de inspeção e manutenção.
Os resultados da pesquisa já foram apresentados em conferências científicas internacionais de destaque, como o Latin American Robotics Symposium de 2024 e o Brazilian Conference on Robotics de 2025.
A premiação ocorreu no dia 14 de outubro de 2025, durante o Robótica 2025, evento realizado em Vitória, no Espírito Santo. Trata se do maior evento de Robótica e Inteligência Artificial da América Latina, que na ocasião também sediou a Competição Brasileira de Robótica PETROBRAS.
O professor Marco Antonio Meggiolaro, orientador da dissertação e docente do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC Rio, destacou que a conquista é uma dupla honra para o Laboratório de Robótica da universidade. Ele lembrou que a coorientadora, professora Vivian Suzano Medeiros, já havia sido premiada no mesmo concurso em 2020, na categoria Doutorado. Meggiolaro afirmou que esse reconhecimento reforça o compromisso da instituição em aliar ensino, pesquisa e aplicação em robótica móvel de alto impacto para a indústria.
